NMEA - История изменений

UA3IRS в 09:52, 26 февраля 2012

2012-02-26T09:52:11Z

UA3IRS в 09:51, 26 февраля 2012

2012-02-26T09:51:23Z

UA3IRS в 09:49, 26 февраля 2012

2012-02-26T09:49:43Z

UA3IRS: Новая страница: «'''NMEA''' («'''National Marine Electronics Association'''») — полное название «'''NMEA 0183'''» — текстовый протокол с...»

2012-02-26T09:48:28Z

Новая страница: «'''NMEA''' («'''National Marine Electronics Association'''») — полное название «'''NMEA 0183'''» — текстовый протокол с...»

Новая страница

'''NMEA''' («'''National Marine Electronics Association'''») — полное название «'''NMEA 0183'''» — текстовый протокол связи морского (как правило, навигационного) оборудования между собой. Стал особенно популярен в связи с распространением GPS приёмников, использующих этот стандарт. (В настоящее время внедряется стандарт «NMEA 2000»).

Если приёмник имеет последовательный интерфейс RS-232 (COM-порт) (согласованный по напряжениям и скорости передачи (обычно 4800, 8, N, 1) со стандартным), то «общаться» с таким приёмником можно, подключив его, например, к IBM PC-совместимому компьютеру и пользуясь какой-либо терминальной программой, например, [[PuTTY]] (а в простейшем случае программой «[[HyperTerminal]]», входящей в состав ОС Windows до Windows XP; или «minicom» в ОС Linux).

<small><code>Примечание:</code> если GPS-приемник имеет иной интерфейс, например, Bluetooth, то, наверняка, он подключается к компьютеру через виртуальный [[COM-порт]], который создается в операционной системе драйверами Bluetooth при спаривании устройств, т.е. аппартано не существует, но в итоге с приемником можно работать точно также.</small>

== Общий вид строк в NMEA 0183 ==
* символ «$».
* 5-буквенный идентификатор сообщения. Первые две буквы — идентификатор источника сообщения, следующие три буквы — идентификатор формата сообщения, согласно протоколу NMEA 0183 определённой версии.
* список данных (буквы, цифры и точки), разделённых запятыми. Если какие-либо данные отсутствуют ''внутри'' строки, запятые всё равно ставятся (например «,,»). Некоторые поля ''в конце'' строки могут отсутствовать вовсе.
* символ «*».
* 2-значное 16-ричное число — контрольная [[XOR]]-сумма всех байт в строке между «$» и «*».
* <CR><LF> ([[ASCII#Управляющие символы|конец строки]]).

Полный набор NMEA-сообщений и команд достаточно велик, однако часто используют единственное сообщение: «pекомендуемый минимум навигационных данных RMC». Если приёмник [[GPS]] не настроен иначе, то, как правило, RMC-строки посылаются автоматически с интервалом в 1 [[Секунда|секунду]].

Зачастую производители приёмников спутниковой навигации пренебрегают стандартами, добавляя собственную информацию, забывая передавать конец строки и пр.

== RMC-строка ==
'''$GPRMC,hhmmss.ss,A,GGMM.MM,P,gggmm.mm,J,v.v,b.b,ddmmyy,x.x,n,m*hh<CR><LF>'''

(пробелов и переносов внутри строки нет).

<U>Значение полей:</U>

* «GP» — приём сигналов GPS (в некоторых системах «GN» зарезервировано для [[ГЛОНАСС]])
* «RMC» — «'''R'''ecommended '''M'''inimum sentence '''C'''»
* «hhmmss.ss» — время фиксации местоположения по Всемирному координированному времени [[UTC]]: «hh» — часы, «mm» — минуты, «ss.ss» — секунды. Длина дробной части секунд варьируется. Лидирующие нули не опускаются.
* «A» — статус: «A» — данные достоверны, «V» — недостоверны.
* «GGMM.MM» — широта. 2 цифры градусов(«GG»), 2 цифры целых минут, точка и дробная часть минут переменной длины. Лидирующие нули не опускаются.
* «P» — «N» для северной или «S» для южной широты.
* «gggmm.mm» — долгота. 3 цифры градусов(«ggg»), 2 цифры целых минут, точка и дробная часть минут переменной длины. Лидирующие нули не опускаются.
* «J» — «E» для восточной или «W» для западной долготы.
* «v.v» — горизонтальная составляющая скорости относительно земли в [[Узел (единица измерения)|узлах]]. Число с плавающей точкой. Целая и дробная части переменной длины.
* «b.b» — [[путевой угол]] (направление скорости) в [[Градус, минута, секунда|градусах]]. Число с плавающей точкой. Целая и дробная части переменной длины. Значение равное 0 соответствует движению на [[север]], 90 — [[восток]], 180 — [[юг]], 270 — [[запад]].
* «ddmmyy» — [[дата]]: день месяца, месяц, последние 2 цифры года (ведущие нули обязательны).
* «x.x» — [[магнитное склонение]] в градусах (часто отсутствует), рассчитанное по некоторой модели. Число с плавающей точкой. Целая и дробная части переменной длины.
* «n» — направление магнитного склонения: для получения магнитного курса магнитное склонение необходимо «E» — вычесть, «W» — прибавить к истинному курсу.
* «m» — индикатор режима: «A» — автономный, «D» — дифференциальный, «E» — [[аппроксимация]], «N» — недостоверные данные (часто отсутствует, данное поле включая запятую отсутствует в старых версиях NMEA).
* «hh» — контрольная сумма.
* <CR> — [[байт]] равен 0x0D.
* <LF> — [[байт]] равен 0x0A.

== Примеры RMC-строки ==
'''$GPRMC,125504.049,A,5542.2389,N,03741.6063,E,0.06,25.82,200906,,,*3B'''

* 12 часов 55 минут 4,049 секунд UTC
* «A» — достоверно
* широта 55° 42,2389', северная
* долгота 37° 41,6063', восточная ([http://maps.google.com/maps?f=q&hl=en&q=moscow&ie=UTF8&t=h&om=1&ll=55.703981,37.693438&spn=0.002219,0.005021&z=17 в Москве])
* скорость 0,06 узлов
* [[путевой угол|направление движения]] 25,82 градуса
* 20 сентября (20)06 года
* магнитное склонение не указано
* направление магнитного склонения не указано
* индикатор режима отсутствует
* контрольная сумма 0x3B

'''$GPRMC,,V,,,,,,,080907,9.6,E,N*31'''

* «V» — недостоверно
* 8 сентября (20)07 года
* магнитное склонение восточное, 9,6°
* «N» — недостоверные данные
* контрольная сумма 0x31
Все остальные поля отсутствуют (фактически, нет сигнала от спутников).

== Пример приёмника ==
Карманный коммерческий приёмник [[Garmin eTrex]] поддерживает обмен следующими строками:
* NMEA 0183 версия 3.0:
:: '''GPGGA''' — данные о последнем определении местоположения
:: '''GPGLL''' — координаты, широта/долгота
:: '''GPGSA''' — [[DOP (GPS)]] и активные спутники
:: '''GPGSV''' — наблюдаемые спутники
:: '''GPWPL''' — параметры заданной точки
:: '''GPBOD''' — [[азимут]] одной точки относительно другой
:: '''GPRMB''' — pекомендуемый минимум навигационных данных для достижения заданной точки
:: '''GPRMC''' — pекомендуемый минимум навигационных данных (см. выше)
:: '''GPRTE''' — маршруты
:: '''HCHDG''' — данные от [[компас]]а
* Собственные  строки фирмы [[Garmin]]<ref>http://www8.garmin.com/support/pdf/NMEA_0183.pdf {{ref-en}}</ref>:
:: '''PGRME''' — оценка ошибки измерений
:: '''PGRMM''' — картографические данные
:: '''PGRMZ''' — высота
:: '''PSLIB''' — контроль приёма маяков

== Ссылки ==
* [http://www.tronico.fi/OH6NT/docs/NMEA0183.pdf Протокол NMEA 0183]{{ref-en}}, [[pdf]], 60 КБайт
* [http://home.mira.net/~gnb/gps/nmea.html Неофициальное описание NMEA.]{{ref-en}}
* [http://www.nmea.org/ National Marine Electronics Association. Официальный первоисточник стандарта (платный).]{{ref-en}}
* [http://www.nmea.de/nmea0183datensaetze.html#gsv Список протоколов NMEA]{{ref-de}}{{ref-en}}
* [http://nmea.sourceforge.net LGPL C библиотека для разбора и генерации NMEA протокола]
* [http://tcllib.sourceforge.net/doc/nmea.html библиотека, входящая в стандартную библиотеку языка tcl для работы с NMEA]

== Примечания ==
{{reflist}}

← Предыдущая		Версия 09:52, 26 февраля 2012
Строка 1:		Строка 1:
−	'''NMEA''' ('''N'''ational '''M'''arine '''E'''lectronics '''A'''ssociation) — полное название '''NMEA 0183'' — текстовый протокол связи морского (как правило, навигационного) оборудования между собой. Стал особенно популярен в связи с распространением GPS приёмников, использующих этот стандарт. (В настоящее время внедряется стандарт «NMEA 2000»).	+	'''NMEA''' ('''N'''ational '''M'''arine '''E'''lectronics '''A'''ssociation) — полное название '''NMEA 0183''' — текстовый протокол связи морского (как правило, навигационного) оборудования между собой. Стал особенно популярен в связи с распространением GPS приёмников, использующих этот стандарт. (В настоящее время внедряется стандарт «NMEA 2000»).

	Если приёмник имеет последовательный интерфейс RS-232 (COM-порт) (согласованный по напряжениям и скорости передачи (обычно 4800, 8, N, 1) со стандартным), то «общаться» с таким приёмником можно, подключив его, например, к IBM PC-совместимому компьютеру и пользуясь какой-либо терминальной программой, например, [[PuTTY]] (а в простейшем случае программой «[[HyperTerminal]]», входящей в состав ОС Windows до Windows XP; или «minicom» в ОС Linux).		Если приёмник имеет последовательный интерфейс RS-232 (COM-порт) (согласованный по напряжениям и скорости передачи (обычно 4800, 8, N, 1) со стандартным), то «общаться» с таким приёмником можно, подключив его, например, к IBM PC-совместимому компьютеру и пользуясь какой-либо терминальной программой, например, [[PuTTY]] (а в простейшем случае программой «[[HyperTerminal]]», входящей в состав ОС Windows до Windows XP; или «minicom» в ОС Linux).

← Предыдущая		Версия 09:51, 26 февраля 2012
Строка 1:		Строка 1:
−	'''NMEA''' («'''~~National Marine Electronics Association~~'''») — полное название «'''NMEA 0183''~~'» —~~ текстовый протокол связи морского (как правило, навигационного) оборудования между собой. Стал особенно популярен в связи с распространением GPS приёмников, использующих этот стандарт. (В настоящее время внедряется стандарт «NMEA 2000»).	+	'''NMEA''' ('''N'''ational '''M'''arine '''E'''lectronics '''A'''ssociation) — полное название '''NMEA 0183'' — текстовый протокол связи морского (как правило, навигационного) оборудования между собой. Стал особенно популярен в связи с распространением GPS приёмников, использующих этот стандарт. (В настоящее время внедряется стандарт «NMEA 2000»).

	Если приёмник имеет последовательный интерфейс RS-232 (COM-порт) (согласованный по напряжениям и скорости передачи (обычно 4800, 8, N, 1) со стандартным), то «общаться» с таким приёмником можно, подключив его, например, к IBM PC-совместимому компьютеру и пользуясь какой-либо терминальной программой, например, [[PuTTY]] (а в простейшем случае программой «[[HyperTerminal]]», входящей в состав ОС Windows до Windows XP; или «minicom» в ОС Linux).		Если приёмник имеет последовательный интерфейс RS-232 (COM-порт) (согласованный по напряжениям и скорости передачи (обычно 4800, 8, N, 1) со стандартным), то «общаться» с таким приёмником можно, подключив его, например, к IBM PC-совместимому компьютеру и пользуясь какой-либо терминальной программой, например, [[PuTTY]] (а в простейшем случае программой «[[HyperTerminal]]», входящей в состав ОС Windows до Windows XP; или «minicom» в ОС Linux).

@@ Строка 3: / Строка 3: @@
 Если приёмник имеет последовательный интерфейс RS-232 (COM-порт) (согласованный по напряжениям и скорости передачи (обычно 4800, 8, N, 1) со стандартным), то «общаться» с таким приёмником можно, подключив его, например, к IBM PC-совместимому компьютеру и пользуясь какой-либо терминальной программой, например, [[PuTTY]] (а в простейшем случае программой «[[HyperTerminal]]», входящей в состав ОС Windows до Windows XP; или «minicom» в ОС Linux).
-<small><code>Примечание:</code> если GPS-приемник имеет иной интерфейс, например, Bluetooth, то, наверняка, он подключается к компьютеру через виртуальный [[COM-порт]], который создается в операционной системе драйверами Bluetooth при спаривании устройств, т.е. аппартано не существует, но в итоге с приемником можно работать точно также.</small>
+<small><code>Примечание:</code> если GPS-приёмник имеет иной интерфейс, например: Bluetooth, то, наверняка, он подключается к компьютеру через виртуальный COM-порт, который создается в операционной системе драйверами Bluetooth при спаривании устройств, т.е. аппартано не существует, но в итоге с приёмником можно работать точно также.</small>
 == Общий вид строк в NMEA 0183 ==